MBOT

 







mBot Official Site:    https://makeblock.es/


 Per fer funcionar el mbot es pot:

 1- Utilitzar els modes preprogramats:

 a) Control per comandament (leds blancs).
b) Evita-obstacles (sensor ultrasons frontal, leds verds).
c) Seguidor de línia (sensors IR del terra, leds blaus).

 2- Controlar i programar des d'un mòbil o tauleta.
Per ex: Makeblock / mBlock

 3- Programar amb un ordinador amb el software mBlock (versió de l'Scratch).

Instal·lar mBlock a l'ordinador:  https://mblock.makeblock.com/en-us/download/

 
 Resultat d'imatges de mblock
PROGRAMACIÓ AMB CABLE: 

Obrir mBlock
Add mBot a la pestanya Devices
Mode Live
Connectar el cable USB / Obrir el mBot (ON)
Clicar Connect / Seleccionar USB / Connect
Update firmware (opcional)
Fer el programa i anar-lo veient directament.

PROGRAMACIÓ / FUNCIONAMENT SENSE CABLE: 

Obrir mBlock
Add mBot a la pestanya Devices
Mode Upload
Connectar el cable USB / Obrir el mBot (ON)
Clicar Connect / Seleccionar USB / Connect
Update firmware (opcional)
Fer el programa 
Upload
Esperar...

El programa queda a la memòria del mBot fins que no es torna a connectar i fer un Update (mode live) del firmware.
Si es vol recuperar els modes preprogramats, s'ha de seleccionar el Factory Firmware. 
Fins que no es fa un Update del firmware, no es pot treballar en mode live o tornar a pujar un altre programa al mBot.
Sessió 0: 

Repassa conceptes de codi de programació a:

 ( Artist o Programa amb Anna i Elsa).




Sessió 1:     (preparació i presa de contacte)

Busca informació de mBot.

Els aspectes més importants són: muntatge, software de control i com enviar el programa de funcionament al mbot.


Descarrega el software de control.

https://mblock.makeblock.com/en-us/download/
 
(mBlock / windows / PC Version (V5.3.5) )
 

Ordinador : mBlock (semblant al Scratch)

Mòbil / tablet : Makeblock / mBlock


Prova el robot amb els modes del comandament per IR (normal / evitar obstacles amb el sensor ultrasons / seguidor de línia ). Compte amb les interferències !!




Sessió 2:   (programació per mòbil)

Programa el mbot per fer un recorregut determinat dins de l'aula. Utilitza cinta aïllant negra per crear circuits. Utilitza el mBlock per mòbil per crear instruccions per seguir aquests circuits.



Sessió 3:  (programació per ordinador amb cable)


Connecta el mBot a l'ordinador (no es necessita la bateria).

a) Fes un programa que al posar un objecte a una distància inferior a 10 cm del sensor d'ultrasons, el led de l'esquerra es torni verd i el de la dreta vermell. A més ha de fer un so durant un temps superior a 1 segon.  



b) Prova de canviar els valors dels colors en els leds RGB. 
Aconsegueix els colors: taronja, groc, lila, blau marí.

 c) Llegeix aquest link i prova-ho al mBot (no posis la funció Si).





Sessió 4:

 Repte 1:
Fes un programa que al posar un objecte a una distància inferior a 15 cm del sensor d'ultrasons faci una cara de content (matriu de leds) i en cas contrari faci cara de trist i un soroll.
Repte 2:  (interacció mBot i pantalla ordinador)


 Fes un programa al mBlock que quan passis la mà davant del sensor d'ultrasons, un objecte( per exemle una guineu) vagi cap a un altre objecte (per exemple una poma).

 Aquí tens un exemple de com fer-ho. Millora'l !!

Sessió 5:  (programació directa al xip arduino)

En aquesta sessió crearem un programa al portàtil i l'enviarem al mBot per a què aquest pugui funcionar sense estar connectat al portàtil (necessari bateria).

Per provar-ho, utilitza aquest programa:

1. Què farà aquest programa ??

 2. Prova'l !!

 3. Millora'l !!






Sessió 6,7:   Seguidor de línea

 







Dissenya i construeix diferents taulells per fer diversos seguidors amb el mBot (taulells blancs i cinta aïllant negra).
Pots agafar idees d'internet. 

 Programa el mBot i prova els diferents taulells.







Sessió 8,9:  Reptes


1. Crea i prova un programa que faci de seguidor de línea però que mai xoqui amb un mBot que vagi pel davant del circuit.

2. Crea i prova un programa que mai surti de l' interior del circuit que has creat.

3. El programa de la sessió 6 i 7 no és bo quan els angles de canvi de direcció són molt grans. Per exemple, no pot seguir correctament un circuit en forma d'escala.
Pensa i prova un nou programa que sigui capaç de seguir qualsevol circuit. 

Com més reptes resolgueu en aquestes dues sessions, millor serà la nota!! 


ENDAVANT I A TOPE !!!!





Comentaris

Publica un comentari a l'entrada

Entrades populars d'aquest blog

SKETCHUP

Imatge
SketchUp  is a  3D modeling   program  for applications such as  architectural , interior design,  civil  and  mechanical engineering , film, and  video game  design, ... It is very easy to use it !! If you save your projects as stl files, you can use them in order to print your objects in a 3D-printer !! SESSION 1 Try the program:     https://www.sketchup.com/plans-and-pricing/sketchup-free    (online and free version !!) Click in Start Modeling  Sign in with an account (with a google account is easier!!)  Select:  Create New- Simple Template-Milimeters And create... Sketchup v.8 gratis en castellà  (old version !!) You can learn by working the two following guides: Guide 1 Guide 2 SESSION 2 Do the practise 1 and 2 from the guide 1. Save them in the same file and send to the platform. SESSION 3 Do the practise 3 and 4 from the guide 1. Save and send the practise 4 to the platform. SESSION 4 Do the practise 5 and 6 from th
Més informació

EDICIÓ FOTOS / VÍDEOS

Imatge
Saber descarregar, manipular i editar material multimèdia (fotos, vídeos, .....) són competències digitals força importants i útils. Doncs, som-hi!!!! 1- Eines i links interessants. Baixar software:       https://www.softonic.com/              https://www.softcatala.org/    Compressor: winrar   https://www.winrar.es/descargas/winrar 7-zip   https://www.7-zip.org/download.html Gimp      https://www.gimp.org/downloads/  Moviemaker: https://windows-movie-maker-vista.softonic.com/ Camtasia     https://www.techsmith.com/video-editor.html (30 days trial) Reproductor música / vídeos: VLC         https://www.videolan.org/index.es.html conversor online arxius :   https://www.online-convert.com/   conversor online pfd a Word :   https://smallpdf.com   2- Edició de fotos:  GIMP SESSIÓ 1: Descarrega / instal·la el
Més informació

APP INVENTOR

Imatge
App Inventor és un software gratuït per programar mòbils amb el sistema operatiu Android. És fàcil d'utilitzar. Es programa per blocs. S'ha de treballar online i els projectes queden al núvol d' App Inventor (MIT, també creadors d'Scratch). Què hem de fer per treballar-hi?? 1. Anar a la web:     http://appinventor.mit.edu/explore/ 2. Entrar amb el botó taronja  "Create Apps" 3. Introduir un compte gmail (user/password) per poder treballar amb App Inventor. 4. Crear el programa.  Amb ajuda de diferents tutorials i exemples que es poden trobar a la web oficial (  http://appinventor.mit.edu/explore/  ) i altres webs es pot anar aprenent el funcionament de la programació per blocs d'aquesta App. És molt recomanable començar a aprendre aquesta programació amb el tutorials bàsics oficials.     http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/tutorials.html Aquests primers exemples estan en format vídeo o també en format pdf.
Més informació